成立一家保洁公司的步骤：

1. 确定公司名称及业务范围。

2. 注册公司并获取相关许可。

3. 建立公司运营体系与管理制度。

4. 招聘与培训保洁员工。

接下来进行详细解释：

确定公司名称及业务范围：成立一家保洁公司，首先要明确公司的名称和将要从事的业务范围。公司名称应简洁、易于记忆，并与保洁服务紧密相关。业务范围可包括住宅、商业空间、公共设施等的日常清洁、深度清洁、定期保洁等服务项目。明确这些信息是注册公司的前提。

注册公司并获取相关许可：按照当地工商行政管理部门的要求，提交相关材料完成公司的注册。此外，还需要根据所开展的业务类型，申请卫生许可、工商营业执照等必要资质。确保公司合法运营，为客户提供正规服务。

建立公司运营体系与管理制度：成立公司后，需要建立一套完善的运营体系和管理制度。包括服务标准、质量控制、员工管理、财务管理等方面的规定。这有助于确保服务质量和提高工作效率，同时也有助于公司在激烈的市场竞争中保持竞争力。

招聘与培训保洁员工：根据业务需求，招聘合适的保洁员工。为员工提供必要的培训，包括技能提升、服务态度、沟通技巧等，确保他们能够提供优质的服务。同时，建立激励机制，提高员工的工作积极性和团队凝聚力。

完成以上步骤后，一家保洁公司即可正式开始运营，为客户提供专业的保洁服务。